Как прахосмукачките роботи могат да откриват и избягват бъркотията

Роботизираните прахосмукачки осигуряват удобен начин за почистване на вашия дом, особено в сравнение с традиционните методи. Повечето от тях са оборудвани с усъвършенствани сензори за навигация и картографиране, които им позволяват да навигират с лекота в дома ви. Те използват тези сензори, за да избегнат всякакви препятствия, докато почистват дома ви.

avast използва диска

Но как работи? Е, има много неща, които се случват под капака. Сензори като Lidar, инфрачервени сензори и сензори за налягане им помагат да навигират в дома ви. Тук ще разгледаме набързо как работят тези различни функции за навигация.

Съдържание

• 1 1. Инфрачервени сензори
• 2 2. Ултразвукови сензори
• 3 3. Визуално базирани сензори
• 4 4. Лидар
• 5 5. Акселерометри и жироскопи
• 6 6. Вграден моторен контролер
• 7 7. Сензори за налягане
• 8 8. Сензор за скала

1. Инфрачервени сензори

Един от най-важните и често срещани сензори, вградени в робот вакуум е инфрачервен сензор . Можете да намерите почти всички прахосмукачки роботи, оборудвани с тях. Например, прахосмукачките роботи използват тези сензори и технология за картографиране, за да маневрират в стаята с лекота, като гарантират, че всяко кътче и пролука са почистени старателно. Тези сензори използват инфрачервени лъчи, за да открият всеки безпорядък, който лежи на пътя на робота.

Инфрачервеният лъч, който е невидим за човешкото око, се отразява от всеки обект. Този лъч се изпраща обратно към робота и процесорът използва тази информация, за да му помогне да навигира около обекта.

2. Ултразвукови сензори

Ултразвуковият сензор обикновено се свързва с инфрачервения сензор за по-усъвършенствана навигационна техника. Подобно на инфрачервения сензор, ултразвуковите сензори също са лесни за работа. Въпреки това, вместо инфрачервени лъчи, тези сензори използват звуци.

Те проектират честота, която удря обекти по пътя на робота и това честотата се връща обратно, за да бъде уловена от сензора . Тази честота не се чува от човешкото ухо. След това сензорът изчислява колко време е необходимо на честотата да отскочи обратно, за да получи представа за разстоянието.

Това дава на робота представа колко далеч са определени препятствия. В комбинация с инфрачервения сензор тази технология е основна, но върши чудеса.

3. Визуално базирани сензори

„Сензори, базирани на зрение“ е просто фантастичен термин, който някои производители използват за камери. Някои модели от по-висок клас са оборудвани с цифрови камери, които позволяват на робота да вижда дома ви. Вероятно се досещате как става това. Светлината удря сензора, той се превръща в изображение, което след това се обработва от вградения процесор. Прахосмукачките роботи са станали толкова напреднали до степен, че могат да разберат и използват тази видео емисия, за да навигират в дома ви .

4. Лидар

Използва се в роботизирани прахосмукачки за създаване на 3D карта на заобикалящата ги среда, Лидар стои в челните редици на авангардни навигационни технологии. Вакуумът използва 3D картата, създадена за планирайте пътя си за почистване, като избягвате препятствията.

Тази 3D карта се създава чрез излъчване на лазер и изчисляване на времето, необходимо на лазера да се върне. Изчисленото време се използва за изчисляване на разстоянието между робота и препятствията. Тази технология помага избягвайте роботът да се блъска в предмети около него .

Работи подобно на инфрачервения, но по по-усъвършенстван начин. Създавайки 3D карта, прахосмукачки роботи с лидарно картографиране има по-добро разбиране на цялата стая оформлението, а не само препятствията пред него.

5. Акселерометри и жироскопи

Въпреки че инфрачервените, ултразвуковите и базираните на камера сензори са важни, повечето от тях са почти безполезни, ако нямате акселерометър или жироскоп. Акселерометър измерва ускорението и помага на вакуума да открие промени в скоростта или посоката.

Жироскопите правят същото, но вместо това, използвайте въртящ се или циркулиращ лъч светлина, за да определите позицията на обектите. И двата сензора позволяват на прахосмукачките роботи да коригират навигацията си според промените в скоростта и позицията на определени обекти.

6. Вграден моторен контролер

Знаете ли каква част от прахосмукачката на робота управлява колелата? Това е вграден моторен контролер , съществена част от вакуума, който ви помага да избягвате препятствията.

Вграденият моторен контролер се състои от 3 части — микроконтролер, който получава инструкции от компютъра на вакуума и изпраща сигнали към усилвателя на мощността, усилвател на мощност, който усилва сигналите и ги изпраща към мотора, и сензор.

Още от нас: Как да използвате Robocopy за прехвърляне на файлове през интернет

7. Сензори за налягане

Сензорът за налягане е малка диафрагма, която е чувствителна към промени в налягането. Когато вакуумът е близо до спадане, налягането се увеличава, което предупреждава сензора . След това сензорът изпраща сигнал до компютъра на вакуума, който казва на вакуума да предприеме стъпки, за да избегне падане.

Стъпките, които вакуумът предприема, за да избегне падането, обикновено включват забавяне или отдръпване от ръба. В някои случаи вакуумът може дори да се обърне и да тръгне по различен начин. Сензорите за налягане като цяло помагат вакуумът да не падне от скали, стълби или други високи места.

8. Сензор за скала

Сензорът за скала в робот прахосмукачка е от решаващо значение, когато устройството е близо до первази или стълби. Идеята е доста проста, тъй като просто използва два инфрачервени сензора, които са насочени директно надолу . Това бързо казва на робота, че няма повърхност отвъд определена точка и роботът ще избягва тази област. Това е важна характеристика, ако използвате прахосмукачката робот на втория етаж.